最初，Anna Freud发表了《自我与防御机制》一书，她总结了S.Freud关于个体用于对付冲突和焦虑的防御机制，一方面她忠实于父亲关于行为受Id动力驱使的观点，另一方面，她根据自己对儿童观察所积累原大量经验，提出了ego在防御机制中的决定作用。

    被称为自我心理学之父的Heinz Hartmann比Anna Freud更进了一步。他认为ego和Id同出一源，二者都受生物本能的策动，对行为的影响也是势均力敌。这看似对Freud理论仅作了微小的更动，但藉此，ego的自主性就昭然若揭了。Hartmann笔下的ego具有整合知觉，检验现实，推断当今，预测未来的能力。但这正是Freud理论中的ego所不为的。Hartmann认为，ego的功能并不像Freud所描绘的那样局限，ego是独行其事的，其基本职能是使个体适应环境。

    Robent White更为激进，提出ego具有单独的内在动力系统和满足机制。婴儿通过探究和控制外在环境而使ego的能量得以疏泄，而这种探究的控制行为本身即是一种满足。White的这些理论完全背离了Freud性本能驱动和追求本能愿望满足的理论框架。White还重新诠释了Freud的性心理发育的各个时期，把性心理的发育看做是ego追求“称职”的过程，在各阶段中，儿童不断扩展自己主宰人际交往的能力。换句话说，婴儿生就的对外界的好奇和探究心理，驱使他们在发育过程中能越来越成熟地表现自我，从而使他们能更有效地适应环境。